城并解除对宋国的包围；晋军又击败曹、卫两国，迫使鲁国改变亲楚的立场；并在城濮之战中大败楚军；一战而霸。
晋军总兵力为战车七百乘，步兵三万七千五百人；随军出战的还有允氏戎、姜氏、大戎戎等戎狄部落的辅助部队。
晋军穿过太行险道进入河北平原，然后沿黄河古道向东偏北行进。军队在卫国都城楚丘北岸驻扎下来，晋文公向卫国派出使者，请求借道渡河。
晋文公之心卫人皆知——晋人明知卫人不会同意还要做出的这些举动，其实不过是为了日后进攻卫国找个口实罢了。卫成公愤怒地拒绝了晋人的请求，晋人没有再次交涉，也没有强渡黄河，而是立即拔营、折返八十里，在一个被称为“南河（棘津）”的渡口南渡黄河。
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