紧张时期，鲁卫又是传统盟友。齐襄公等于强迫鲁国人做亲者痛仇者快的事。
齐人在鲁国的代言人是公子溺，他不同意大家的观点，而且提出了自己的想法。他说：“你们这些人都没有搞清楚自己在做什么。先君桓公去世后，公室要求齐国人处死彭生，齐国人做到了。除此之外我们没有对齐国人提出任何要求，也没有出师讨伐齐国，相反还做为司礼国替天子与齐侯主婚。你们都说齐国是敌人，难道这就是你们对待敌人的态度吗？
“纪国是鲁国的盟友，可是纪人来求援时，竟然没有一个人敢于带兵出征。有人说：‘齐国过于强大，我们不想得罪齐国。’没错，如果我们已经对这个事实达成共识，就要把原则坚持到底。
“卫朔本是卫国的合法君主，黔牟则是篡位者；卫国既然是我国的传统盟友，我们不是更应当帮助卫朔赶走乱臣贼子吗？没有鲁国的支持，齐国也一定会推翻黔牟。一旦卫朔复位，鲁国得罪的就不单是一个齐侯，而是要再加上一个卫侯了。”
但是绅繻说：“鲁国不是齐国的附庸，不能容忍齐侯对我国发号施令。我们都知道杀害桓公的元凶是谁，所以他仍旧是鲁国的敌人。不为敌人利用是治国的基本原则之一，我们不敢援助纪国已经被诸侯耻笑，所以更不能再服从齐国了。齐侯是个邪恶的君主，鲁国和他站在一起，会被认为是恶棍的帮凶，将会被全华夏所憎恨。齐侯罪行滔天，一定会不得善终。我们只要恪守周礼，结好诸侯，专守防御，等待齐国君位更替就可以了。”
双方针锋相对争执不下，鲁庄公左右为难拿不定主意。最后鲁人达成一个折中方案：以公子溺率领家族武装的方式参加齐师对卫国行动。这样做既没有狠抽齐国人的脸，又没有太失自己的面子。
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