主要武器是长矛和密集的队形，让方阵或圆阵犹如刺猬一般无从下口，从而使骑兵部队无法冲击。在很长的一段时间内，尤其是欧战中这种阵型大为盛行。
骑兵无从下口，以静制动限制骑兵的机动力，密集阵型和近三米的长矛限制了骑兵的冲击力。
步兵第一次对骑兵产生了足够的威慑力。
但是，千万不要以为这就是步兵终结骑兵的终极方式！
骑射的出现完全的颠覆了这种最初的方阵，由于欧洲骑兵中多以重骑兵为主，很少出现东方的骑射部队，所以面对蒙古的骑射大军欧洲军队损失惨重，骑兵又一次完全克制了步兵。
弓骑手首先奔腾齐射大量的射杀敌步兵，随后在步兵方阵崩溃后大量游骑兵迅速掩杀，加速敌步兵损失，往往一场战斗下来步兵尽皆损失殆尽。如果不组成方阵，重骑兵直接冲锋则更为省事。
但是幸好，现在不是蒙古骑兵肆虐全球的宋朝，唐军所要面对的也只是极度缺乏弓弩和铁器的突厥骑兵。
这算是不幸中的万幸……
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