鲁僖公二十九年（631）是平静的一年，列国在经历去年的大动荡之后都选择了休养生息。
晋国称霸的方式与齐、楚不同。齐国首先属于经济强国，其次才是军事强国，齐桓公喜欢通过利益输送来结交盟友；楚国则依仗强大的军力对小弟们横征暴敛。晋人虽然以尚武精神着称于世，却不恃强凌弱；晋人不会用金钱来收买盟友，也不肯干强盗恶霸的勾当。晋国采取的是以盟约为基础、以武力为后盾的称霸方式。
当时的晋人还没有腐化堕落。晋文公一改在齐国时期颓废的生活方式，又过起了在白狄流亡期间的俭朴生活，他不沉迷于美酒美色，对奢华的服饰也没有兴致。天气转冷时，他就翻出已经穿了很多年的老羊皮袄套在身上；狐偃、赵衰等人也保持着和他相同的习惯。
但是其他的卿大夫们则喜欢穿狐裘，这样君臣们聚在一起时、场面就显得比较尴尬了。后来其他人也不得不换上羊皮大氅，使得那群晋国老乡看起来不只有晋文公和极少数人显得那么寒酸。
晋文公要求盟友们象征性地缴纳一些贡品，以示对盟主的尊重。在文公时期，诸侯对晋国的霸主地位还是相当敬畏的；但是晋文公死后，随着晋人变得越来越贪婪无耻，列侯就只剩下憎恨和畏惧了。
晋文公始终没有忘记卫成公，那个被流放的人始终是他心里的一块顽疾。其实自从卫成公成为囚徒之日开始，国仇就不复存在，剩下的只有私人恩怨了。
晋文公接下来对卫成公的迫害既不正当也不光明磊落，而是显得特别卑鄙无耻，事件的结果给晋文公的声誉造成了十分恶劣的影响。
晋文公打听到卫成公不但在成周过得十分滋润，他有自己的豪华住宅和大量的随从，在城内行动自由，并时常发表诋毁自己的言论。于是他就暗自盘算如何除掉那个不知悔改的家伙。
寺人披此时已经去世了，先蔑是个善于迎封上意的家伙，能够为讨得君主欢心突破道德底线，所以他被认为是干这种坏事的最佳人选。
晋文公把先蔑秘密召来，要求他在肉体上消灭卫成公。先蔑说：“卫郑身边文有宁俞，武有孔达；如果一击不成，恐怕后患无穷。”
晋文公说：“但是你有办法，对吧？”
先蔑说：“还是君侯了解臣啊！”
鲁僖公三十年（630），晋文公向成周派出一个使团，正使是先蔑，副使是后来被冠以“伟大”称号的、年轻的士会。
士会当时刚刚行完冠礼，他与荀林父、狐射姑、赵盾被誉为晋国政坛未来的四匹骏马。作为副手，士会非常鄙视先蔑那前倨后恭的无耻德行。因此除了必须出席的场合，士会一直避免与他见面。
在成周停留期间，先蔑把士会单独叫来，神秘兮兮地从怀里摸出一个小瓶，要他想办法让卫成公把这瓶药喝下去。士会脸上顿时显示出迷茫的表情，但是当他搞清了情况后，马上跳起来捂着耳朵逃走了。
先蔑十分恼火地把他追回来，以晋文公的名义蛮横地再次给他下达了指示。但是士会的情绪比先蔑还激动，他大声吼道：“这绝不可能是君侯的命令！你竟敢矫传君命，其心可诛！我将立即回国向君侯揭发你的罪行！”
先蔑不得不放下自己的臭架子，请他平静下来，低声说道：“我一个小小的前左行将军，哪敢假传君命？”士会说：“那我也不会干出有辱君侯名声的恶事。”先蔑说：“如果你想保全君侯的名誉，那就当我没说过好了。”士会说：“我什么也没听见。”然后转身快速离开房间。
先蔑无法指使士会行凶，只好另行寻觅凶手。他很快就把目标锁定在卫成公的私人医生身上。先蔑暗中把医生召来，送给他很大一笔贿赂，并对他说，他要么带着财物和毒药离开房间，要么当场喝了它。他还告诉医生，卫成公内部已经有人被收买，那个人会帮助他完成使命。
医生了解宁俞的起居习惯，他就在第二天清晨、在宁俞出来逛市场的路上把他拉到偏僻处，把先蔑的阴谋一五一十地告诉了他。
宁俞表情凝重，语气深沉；他说，事情已经到了应当解决的时候了。宁俞决定将计就计，他请求对方把毒药稀释到不能致命的程度；然后他又许诺送给医生一大笔财富。两人制定好计划就各自分开。
医生就回家等待消息，当天下午卫成公的仆人赶来说，卫成公和随从们好像吃了不干净的东西，全都开始上吐下泻；医生便跟着来人匆匆赶过去。当时卫成公十分虚弱地躺在病榻上，他的仆人情况也都和他差不多。医生于是一边安慰他，一边扶起他的头，把毒药灌进他的嘴里；卫成公还没有来得及说出一个字，就“窟嚓”一声“气绝身亡”了。
宁俞正在茅房里拉肚子，他听到声音立即提着衣襟跑过来。宁俞见医生正准备逃走，便顾不得体面，紧追两步将他一把抱住、将他摔倒在地。
医生大喊大叫、竭力挣扎反抗。就在这时，卫成公突然直着身子跳起来，他抓起住医生的衣领将他的头狠命撞向门框，医生头上顿时血流如注。卫成公双目内视，声音凄厉：“我
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