在此之后，使者们一直往来两军其间。双方都不想主动进攻，又不愿首先撤退；为解决这个难题，双方决定举行一个盟会。大多数人都感到高兴，因为人们不用面对一场结果无法预测但一定极度惨烈的战事了。
两军的大营绵延十几里，最近的处相距不过数里。双方的斥候、樵采人员有时难免碰到一起，单车致师的情况也时有发生，所以小冲突不断。但是双方的将领都保持了必要的克制，没有把小冲突扩大化。
盟会的日期已经确定下来了，但是知道的人并不多，也仅限于双方高层；下面的人仍然该干什么就干什么。
在春秋时期，只要交战双方没有签订合约，单车致师就不是被禁止的行为。这一天，楚国的乐伯、许伯和摄叔打算对晋军单车致师。三人登上战车，许伯御戎，摄叔为车右。
许伯说：“我听说致师者，御戎一定疾驰扬旌，迫近敌人的营垒才算完成任务。”
摄叔说：“我听说致师者，车右一定要突入敌营，杀死敌人割下左耳，然后生俘敌兵。”
乐伯说：“我听说致师者，车左一定要以利箭杀敌，车右入敌营时要代替御戎下车整理马鞅。”
三人互相鼓励一番便向驱车晋营驶去，他们袭击的目标是晋军的一个前哨站。许伯驾战车对着目标猛冲过去；乐伯迅速射杀了两名哨兵；摄叔跃下战车冲进营垒击杀一名士兵，割下他的左耳，又扛着一个被打昏的俘虏跑出来。此时乐伯已经整理完马鞅，摄叔把战俘扔进战车随即跳上来。
晋军的大营顿时嘈杂起来，瞭望者指着敌人大喊大叫。晋大夫鲍癸率领数辆战车迅速出击。晋人的战车分列左右，企图从两面包抄乐伯。乐伯左右开弓箭无虚发，但是晋人毫不畏惧，仍然紧追不舍。
乐伯很快发现箭囊立只剩最后一支箭了，楚军大营却还在远处。敌人却越追越近，他不知如何是好；此时一只麋鹿受到惊吓突然从车前横向窜过，乐伯抬手一箭将它射杀，随即命令许伯停车，让摄叔把死鹿献给晋人。
晋人的战车纷纷围上来，军士们用武器指着三人、对着他们怒目而视怒。摄叔抱起死鹿镇定自若地来到鲍癸车前，说道：“现在还没到狩猎的季节，所以诸位也没有野味可以享用，这只麋鹿就算我们的一点心意吧！”
鲍癸示意部下收起武器，命人把死鹿收下，并对摄叔说道：“把俘虏交给我们，你们就可以走了。”他的左右都愤愤不平，强烈要求杀死敌人。鲍癸说：“楚人临危不乱，车左善射，车右善辞，他们都是令人钦佩的君子。”
先縠下定决心与荀林父对抗到底，他一心要破坏晋楚谈判。但是他感到自己一人势单力孤，便鼓动赵旃和魏锜等人造反。
乐伯单车致师后，魏锜不胜其怒，他向荀林父请求对敌人单车致师，但是没有获得批准。魏锜于是换了一副面孔，请求出使楚军。荀林父叮嘱他千万不要对楚人做出挑衅行为，魏锜为了达到不可告人的目的，便信誓旦旦地做了保证。
赵旃也请求致师，仍然被拒；他又请求召楚人入盟，这个请求到批准了，结果他也到楚人那里去了。
郤克说：“两个心存怨念的人离开啦，大战一触即发，我们必须马上加强防备。”
先縠说：“郑人劝战，我们没有同意；楚人请盟，我们又摆出一副作战的架势。现在会盟的结果还不知道，加强戒备只会使楚国产生怀疑。”
士会说：“还是应当做好准备，如果两人激怒楚人，敌军发动突袭，我们将丧师无日；如果楚国没有恶意，我们就解除戒备参加盟会，又怎能损害两国关系呢？况且自古以来，但凡诸侯参加兵车之盟，军队都要加强戒备。”
先縠还是不同意，士会也没有继续和他纠缠，于是带着郤克赶回上军。士会命令巩朔、韩穿沿着敖山的地势从下至上次第布置了七道防线。赵婴齐听到风声后则命令属下在河边聚集渡船，随时准备逃到对岸。
魏锜进入楚营后便向对方请战。楚国人几乎不相信自己的耳朵，伍参表情复杂地看着魏锜说：“贵国使者昨天刚刚才同意举行盟会，怎么一天就完全改变了？”
魏锜回答：“大夫们不敢打听其中原因，只是在执行将佐的命令罢了！”
魏锜乘车驶出敌营。他余怒未消，突然袭击了楚军的一个前哨，就这样完成了致师的心愿。楚人发出警报，潘尪的儿子潘党怒火中烧，立即带着几辆战车进行追击。
魏锜用弓箭还击，他的箭囊很快也只剩下一支箭了。就在命悬一线之际，他突然看见前方有六只麋鹿蹿蹦跳越，就仿照乐伯的举动射杀了一只，并将猎物献给潘党。
潘党说：“这个人虽然反复无常，但是也真够聪明的；晋人尚且不杀君子，这个人虽然称不上君子，但起码算个勇士；而且我也不能不如鲍癸。”他就收下麋鹿、将魏锜放走了。
叛党返回后，楚庄王立即召开紧急军事会议。楚庄王在会上说：“形势远没有我们想象的那样乐观，晋人就像小孩子一样任性地耍小脾气，不谷对他们的反复无常感到非常忧
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