缀长城，采取以守为主的长期防御方略。
刘邦灭悼项羽后，移兵反击匈奴，被冒顿单于围困于白登，危而后解。
汉初各帝皆未能排除匈奴侵扰，唯有权借和亲，嫁女纳币，以求粗安。
武帝凭数世之蓄积，靠举国之人力、财力，对匈奴大张挞伐。
匈奴被迫远徙，汉之兵马财货损耗亦至巨，致使“每内虚耗”、“宫民俱匮”。
往后匈奴虽不足为汉大害，然侵掠边境之事，仍不时发生。
至汉宣帝神爵二年（前60年），匈奴贵族因争夺单于位，发生内江。
神爵四年（前58年），匈奴左地贵族共立稽侯为呼韩邪单于。
宣帝五凤元年（前57年），酿成“五单于争立”的局面。
五凤四年（前54年），呼韩邪单于与其兄郅支单于战斗失败，单于庭遂为郅支占有，于是呼韩邪决计降汉。
宣帝甘露二年（前52年），呼韩邪款五原塞。
次年正月，朝见天子，汉隆重接待，居之北边，赈以谷食。
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